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機器人運動手臂為什么適合用交叉滾子軸承

作者: 發布時間:2021-02-20 瀏覽次數:61
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機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現手臂往復直線運動的機構形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構、絲杠螺母機構以及連桿機構等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機器人的手臂結構中交叉滾子軸承應用比較多。

實現機器人手臂回轉運動的機構形式是多種多樣的,常用的有葉片式回轉缸、齒輪傳動機構、鏈輪傳動機構、活塞缸和連桿機構等。而機器人手臂的軸承選擇合適的則是交叉滾子軸承。為什么這么說呢?

機器人運動手臂為什么適合用交叉滾子軸承


1、交叉滾子軸承的內外環尺寸被小限度的小型化,別是超薄結構是接近限的小型尺寸,并且具有高剛性。所以適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位。

2、由于交叉滾子軸承滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷,與傳統型號相比,剛性提高3~4倍。同時,因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造,軸承間隙可調整,即使被施加預載,也能獲得高精度的旋轉運動。

3、因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

工業機器人的臂部一般具有2~3個自由度,即伸縮、回轉或俯仰。臂部總重量較大,受力一般較復雜,在運動時,直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷,尤其高速運動時,將產生較大的慣性力(或慣性力矩),引起沖擊,影響定位的準確性。從以上幾點均可以看出交叉滾子軸承是適合適用于機器人的軸承。


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